Translation of "L'autorisa" in Japanese

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Examples of using "L'autorisa" in a sentence and their japanese translations:

L'instituteur l'autorisa à rentrer chez lui.

先生は彼に帰宅を許した。

- Elle lui permit d'y aller seul.
- Elle l'autorisa à s'y rendre seul.

一人で外出するのを許した。