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Translation of "私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。" in English

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Examples of using "私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。" in a sentence and their english translations:

私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。

I heard the children singing together.

- 私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。
- 子どもたちがそろって歌っている声が聞こえた。

I heard the children singing together.