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Translation of "私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。" in German

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Examples of using "私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。" in a sentence and their german translations:

私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。

Ich habe die Kinder gemeinsam singen gehört.

- 私は子供たちが一緒に歌っているのを聞いた。
- 子どもたちがそろって歌っている声が聞こえた。

- Ich hörte die Kinder gemeinsam singen.
- Ich habe die Kinder gemeinsam singen gehört.