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Translation of "私は彼女が歌を歌うのを聞いた。" in English

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Examples of using "私は彼女が歌を歌うのを聞いた。" in a sentence and their english translations:

私は彼女が歌を歌うのを聞いた。

I heard her sing a song.

私は彼女が歌を歌うのを聞いたことがない。

I have never heard her sing.

- 彼女が歌っているのが聞こえた。
- 私は彼女が歌を歌うのを聞いた。

- I heard her sing a song.
- I heard her singing.