Translation of "彼女が歌っているのが聞こえた。" in German

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Examples of using "彼女が歌っているのが聞こえた。" in a sentence and their german translations:

彼女が歌っているのが聞こえた。

Ich hörte sie singen.

- 彼女が歌っているのが聞こえた。
- 私は彼女が歌を歌うのを聞いた。

- Ich hörte sie singen.
- Ich habe sie singen hören.
- Ich habe sie singen gehört.